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稳态法联合检测CO2和O2的全固态电化学传感器研究
基于O2 和CO2 在Au 微电极上的稳态电化学响应特性和新型高分子固体聚合物电解质研究,构建了一类全新的固态电化学传感器, 实现了常温下气体O2 和CO2 的联合检测, 不仅消除了常规电化学传...
CO2焊机
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一种晶闸管整流埋弧自动焊机单片机控制器的设计
介绍了一种基于80C196KB单片机设计的双单片机控制系统,包括电源控制器和过程控制器,两个控制器之间采用串行异步通讯方式,实现命令和参数交换。采用不同控制算法可输出多种外特性,满足埋弧焊、焊条电弧焊、气体保护焊、碳弧气刨工艺需要。由两个P...
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爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &...
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移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基...
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基于峰值电流控制的全桥变换器在高频逆变焊机中的应用
设计了一种基于峰值电流控制模式的全桥移相谐振变换器遥采用专用移相芯片UC3879作为主控单元,实现全桥变换器的移相控制和主开关器件的ZVS....
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基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现
·摘要： 主要是结合具体的课题工作,探讨在开放式体系结构下构建一种机器人控制系统的软、硬件模型,以适应生产实践中对现有控制系统更新、改造或二次开发的要求....