仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）
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CGS-H技术资料
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H-JTAG USB仿真器是一款高速USB接口仿真器。仿真器采用USB接口供电，无需外接电源。支持10K~15MHZ的JTAG时钟,，可提供最高可达750 KB/S的下载速度与最高可达550 KB/S读取速度。与H-JTAG/H-FLASHER配合使用，可以实现高速调试与下载。该仿真器灵活，高效，稳...
干式电力变压器电场有限元分析.rar
本文在分析干式电力变压器绝缘结构和电场分布特点的基础上，建立了四种电场分析模型：二维和三维高压绕组电场分析模型、二维和三维端部电场分析模型。以SG10型H级绝缘空气自冷干式变压器为具体分析对象，采用ANSYS有限元分析软件对四个电场模型进行了有限元建模，并完成了有限元分析，得出相应的干式电力变压器绝...
永磁同步发电机的电磁场分析.rar
永磁同步发电机由于一系列高效节能的优点，在工农业生产、航空航天、国防和日常生活中得到广泛应用，并且受到许多学者的关注，其研究领域主要涉及永磁同步发电机的设计、精确性能分析、控制等方面。 本课题作为国家自然科学基金项目《无刷无励磁机谐波励磁的混合励磁永磁电机的研究》的课题，主要研究永磁电机的电磁场空载...
逆变器数字控制技术研究与实现.rar
逆变器广泛应用于工业生产的各个方面，数字控制具有方便实现复杂算法、抗干扰性强和产品容易升级等优点，已成为未来逆变器的发展趋势。使用数字技术控制设计逆变器，控制器的性能决定了逆变系统系统的性能。然而在很多高频应用的场合，目前常用的控制器的速度往往不能完全达到要求。与传统单片机和DSP芯片相比，FPGA...
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