基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶...
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶...
简要介绍了家用电器单片机控制所用的基本元件和基本电路, 较详细介绍了家用电器中单片机外围电路的功率驱动接口。...
概述CH451是一个整合了数码管显示驱动和键盘扫描控制以及μP监控的多功能外围芯片。CH451内置RC振荡电路,可以动态驱动8位数码管或者64位LED,具有BCD译码、闪烁、移位等功能;同时还可以进行64键的键盘扫描;CH451通过可以级联的串行接口与单片机等交换数据;并且提供上电复位和看门狗等监控...
摘 要:介绍了PS/2协议及PS/2标准键盘的第2套扫描码和命令集,给出了在单片机系统中支持PS/2键盘的硬件连接方式以及利用KeilC51语言实现的驱动程序设计和部分代码.驱动程序在单片机系统中实现了对PS/2标准104键盘的支持;该程序在AT89C51单片机上运行通过,同时还可以方便地移植到其他...
使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机 本文简介如何使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机...