利用xc167单片机上的双口can
利用xc167单片机上的双口can，实现canopen通讯。...
CAnopen技术资料
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💻 源代码：506
CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
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