如何使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯
本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中，CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应用中最多可以挂接...
CAnopen技术资料
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💻 源代码：506
CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
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这是用 Philips P8xC591, Philips LPC2119 and the Atmel T89C51CC01. 开发的嵌入式canopen节点的源代码，用户看懂后稍加改动就能用...
CiA 402 Device Profile Drives and Motion Control
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