CANopen

共 232 篇文章
CANopen 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 232 篇文章,持续更新中。

CANopen协议讲座(1)之CAN总线简介

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CANopen协议讲座(2)之CANopen协议简介

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CANopen协议讲座(3)之主站设备及其应用

CANopen协议讲座(3)之CANopen主站设备及其应用

CANopen协议讲座(4)之从站设备及其应用

CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用

CANopen协议讲座(6)之从站模块

CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块(TinyARM)

canopen

符合CANOpen协议的现场总线,基本的网络管理,数据传输功能还是很齐全的

基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台设计

·摘要:  通过分析应用层协议CANopen的技术特点,研制了一套基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台;该测控平台以CANopen为通信协议,采用DSP为控制器核心器件,并结合嵌入式操作系统μC/0S-Ⅱ进行软件设计;经测试,基于该协议的测控平台能满足上位机对通信的时限要求,使系统各单元间的数据传输更为可靠,并提高了系统的扩展性和组态性.  

台达伺服电机CANOPEN通讯技术文档

此文档介绍了,台达伺服电机CANOPEN协议的使用,包括硬件接口定义,软件协议要求,编程规范等等

CANOPEN资料大全

包括CIA的所有协议,对CANOPEN的开发很有帮助,是我自己总结起来的

台达CANopen模块手册

台达DVP Comp-SL CANopen通讯模块操作手册

基于STM32的CANopen运动控制主从站开发

基于STM32的CANopen运动控制主从站开发

CANopen协议报文格式说明

非常详细地介绍CANOpen通讯中EMCY、PDO、SDOrx、SDOtx、NMT error control、NMT、SYNC、TIME STAMP等的请求与应答数据格式

AVR单片机CANOpen从站全部源代码

AVR单片机上实现CANOpen协议(从站)的源代码,学习CANOpen协议的一个实例。

canopen—开源代码

开源CANOPEN 协议栈,完整的架构,包括DS301 与401

CANopen协议介绍(中文)

CANopen协议介绍参考一下,中文资料,O(∩_∩)O谢谢

CanOpen协议栈源码

基于LPC2129芯片的CANopen协议栈源码。

CanOpen协议栈源码说明书

CanOpen协议栈源码说明书,很难的的一本。

CANopen协议介绍(中文)

CANopen协议介绍(中文)

CANopen通讯协议设计与实现

论文首先简单介绍了CANopen 协议的应用背景和意义,描述了CANopen 的网 络模型,分析CAN 总线网络的结构,构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次 重点分析CANopen 协议的模型结构及其设计过程,简要介绍了CANopen 协议的设 备模型、对象字典以及 CANopen 设备的各种状态的基本含义,在此基础上描述了 CANopen 协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流

CIA DS301标准文档

CanOpen协议文档DS301,伺服系统开发必备文档。