CANopen
CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
共 193 份资源
源代码 141
CANopen 热门资料
查看全部 193 份 →
PDF文档
基于CANopen高性能伺服运动控制.pdf
随着数字信号处理(dsp)技术的发展，很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了，伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时，工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...
PDF文档
基于CANopen协议的主节点通讯实现
在对CAN2.0 协议和CANopen 协议研究分析的基础上，构建了基于CANopen 协议的数据结构...