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canopen协议结构拆分讲解
canopen轻松入门是由周立功主要整理编撰的，对canopen协议的结构进行详细讲解，对协议中最重要的对象字典进行拆分讲解并举例进行说明，对新手了解canopen有很大的帮助，可以快速进入到canopen的应用开发中去。...
CANopen
CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
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源代码 141
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