CANopen protocol

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在分析CANopen 协议结构和特点的基础上，着重给出了用CANopen 协议开发车载平台数据通讯系统的方法，其中包括CAN 控制器的硬件接口设计和DLL 模块、对象字典、应用程序等软件部分实现，通过...

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CANopen protocol技术资料简介

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