CANopen通信

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本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。 用户须已经掌握 CAN2.0A协议的基本知识。 即基本的帧结构、 ID、数据、 DLC 等知识， 本文不再从 CAN 底层开始叙述。

2022-08-28 5 CANopen通信

CANopen 是一个基于 CAN （控制局域网）串行总线系统和 CAL（CAN 应用层） 的高层协议。CANopen 假定相连设备的硬件带有一个符合 ISO 11898 标准的 CAN 收发器和一个 CAN 控制器。 CAN...

2022-08-30 3 CANopen通信

CANOpen入门教程。适合新手了解什么是CANOpen，但需要具备一定的CAN基础。讲解的还是比较详细的。

2022-04-24 11 CANopen通信