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CANopen协议报文格式说明
非常详细地介绍CANOpen通讯中EMCY、PDO、SDOrx、SDOtx、NMT error control、NMT、SYNC、TIME STAMP等的请求与应答数据格式...
CANopen模块
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基于CANopen设计自动消防监控
CANopen 是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN 协议的基础上，针对智能消防水炮的通信需求，着重介绍了智能消防水炮系统通信...
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CANopen主节点的设计方案
CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外，还需具备NMTMaster的功能，即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案：方案1：在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2：通...