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数字式称重仪及CANopen协议的研究与实现
随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论...
CANopen模块
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基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统
在分析CANopen 协议结构和特点的基础上，着重给出了用CANopen 协议开发车载平台数据通讯系统的方法，其中包括CAN 控制器的硬件接口设计和DLL 模块、对象字典、应用程序等软件部分实现，通过...
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汇川《IS620P系列伺服应用手册-CANopen通讯篇》
CANopen 是一个基于CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循ISO/OSI 标准模型。网络中不同的设备通过对象字典或者对象来相互交换数据，其中，主节点可以通过过程数据对象(PDO) 或者服务数据对象(SDO) 来获取或者修改其...
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本VHDL源代码由顶层模块、测频模块、驱动模块、计算模块、LCD显示模块、复位模块组成
本VHDL源代码由顶层模块、测频模块、驱动模块、计算模块、LCD显示模块、复位模块组成，能精确检测从1--100M频率，误差极小且恒定。...