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CANopen协议，作为自动化领域中广泛应用的通信标准之一，以其高效、灵活的数据传输特性，在工业控制、医疗设备及车辆电子系统等领域展现出了卓越的应用价值。它基于CAN（Controller Area Network）总线技术，通过定义一系列服务和协议类型来实现设备间的互操作性。对于致力于提升系统集成度与可靠性的工程师而言，掌握CANopen不仅能够促进项目开发效率的提高，还能增强产品在市场上...

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