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CANopen协议，作为自动化领域内广泛采用的通信标准之一，以其高效的数据传输能力和强大的网络管理功能著称。它基于CAN（Controller Area Network）总线技术，专为工业控制、汽车电子及医疗设备等高可靠性要求的应用场景设计。通过标准化的对象字典和服务定义，CANopen简化了不同制造商设备间的互操作性问题。对于寻求深入了解实时控制系统构建或希望提升现有项目性能的工程师来说，...

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