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CANopen协议是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的高级通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备及车辆系统中。它通过定义设备模型和服务来实现网络上不同节点间的高效数据交换与控制。采用面向对象的设计理念，支持多种传输类型，包括过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)，极大提升了系统的灵活性与可扩展性。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到丰富的学...

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