CANopen协议栈

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提出了一种基于平台无关性的嵌入式IPv4/IPv6 双协议栈的实现方法。根据嵌入式应用,设计了相应的缓冲区管理机制,裁减了IPv6 模块中ICMPv6 和邻居发现的相关功能,简化了TCP 模块

2024-01-01 10 CANopen协议栈

·摘要:  通过分析应用层协议CANopen的技术特点,研制了一套基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台;该测控平台以CANopen为通信协议,采用DSP为控制器核心器件,并结合嵌入式操作系统μC/0S-Ⅱ进行软件设计;经测...

2023-05-03 2 CANopen协议栈