基于CANopen的地铁列车牵引转矩控制研究.rar
地铁列车牵引转矩控制是影响列车安全可靠运行的重要因素,牵引变流模块是整个列车交流传动系统的核心设备,而牵引转矩控制又是最关键的部分。本文以某城市国产化地铁列车为研究对象,主要针对牵引转矩控制方案进行研究并通过设计列车通信网络对牵引转矩实施监...
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基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应...
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2.1 网站设计流程 2.2 确定网站的类型 2.3 定位网站的主题和名称 2.4 确定网站CI形象 2.5 确定网站的栏目和版块 2.6 确定网站的整体风格 2.7 确定网站的目录结构和链接结构 2.8 网站内容...