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“CANoe”全称叫CANopenenvironment，是德国Vector公司为汽车总线的开发而开发的一款总线开发环境。

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CANopen总线的原理以及实现

CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面：1....