CANOpen

CANopen是一种架构在控制局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

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CANopen 应用于多种领域 最初由从事工业控制的 CiA(CAN in Automation)会员开发的 CANopen 网 络也应用于越野车 海上电子设备 医疗设备 甚至于还可应用于公共汽车和铁路

2022-11-30 5 CANOpen

随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究...

2022-05-27 8 CANOpen