CAN-bus
CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准...
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CAN－bus 规范V2.0 版本 这本CAN 规范技术规范由两部分组成： • A 部分：CAN 的报文格式说明（按CAN1.2 规范定义）。 • B 部分：标准格式和扩展格式的说明。
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