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源码文件

CAN总线驱动程序,包括SPI控制,MCP2515通信芯片控制,CAN协议解析

电路图纸

在确定采用CAN总线作为系统的通讯标准后,如何选择合适的处理器芯片就将成为很重要的问题,是采用内部带有CAN控制器的单片机,还是采用SJA1000等片外CAN控制器,采用的芯片是否能满足系弘的实时性要求。