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本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN 驱动，以实现CAN 总线上设备间的通信。分析了linux 下标准设备驱动机制和CAN 总线通信模型，给出了光电稳定跟踪平台中CAN 总线通信的硬件设计，实现
本文完成了基于单片机控制的CAN 与RS-232 转换器的研究与设计，设计了AT89C51单片机对RS-232 接口和CAN 模块的控制，解决了CAN 总线与RS-232 接口数据通信速率以及
介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究，说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用，提出了可靠而
在VXI总线系统中，为了能够获得大量实时数据，需要利用CAN总线快速可靠的传输数据的性能，设计一种混合VXI总线和CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集并传输实时数据，采用V
随着工业生产的高度自动化和信息化，现场总线越来越多地应用于工业控制的各个领域。本文通过设计基于现场总线CAN（Controller Area Network）的超声波液位检测系统，可很方便地实
主要介绍将CAN 现场总线以协议中的标准模式接入以太网的方法，实现CAN 网络中的数据和以太网中的数据进行简单交换；给出相应的硬件和软件原理以及重点难点说明。
CAN 总线上的节点是网络上的信息接收和发送站。智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN 通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计。软件设计包