基于CAN总线的电机直接转矩控制节点的设计
· 摘要: 本文介绍了感应电机直接转矩控制系统的基本原理与组成,设计了基于DSP的CAN总线的通信接口硬件和软件.
CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准...
· 摘要: 本文介绍了感应电机直接转矩控制系统的基本原理与组成,设计了基于DSP的CAN总线的通信接口硬件和软件.
·摘要 : 陀螺是一种应用广泛的惯性器件,而陀螺动态测试系统是重要的研究课题,首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式,DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统,然后介绍了系统的整体构成,接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬件...
· 摘要: 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用...
you can use Hutch s INCLUDE and LIB files to assemble the program with the exception of the Windows.inc. If you use the...
With User Mode Linux you can create virtual Linux machines within a Linux computer and use them to safely test and debug...
Hammerhead2 is a stress testing tool designed to test out your web server and web site. It can initiate multiple conne...
kissme is a free (GPLed) Java Virtual Machine. It is being developed on GNU/Linux and can run console java applications....