CAN bus

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CAN通信协议，博世2.0通信版本，控制器区域网络(CAN)是一种串行通信协议 有效地支持分布式实时控制与一个非常高水平的安全。...

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通信协议
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我的一些小程序模块 调试好的can总节点1向CAN节点2发送数据,数据的头两个字节分别是:节点1的ID和要求节点2回复的数据长度//节点2收到节点1的信息后,立即按照节点1的要求回复数据...

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这是基于STM32的CAN总线驱动程序，是野火的例程，没有修改。...

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