CAN通讯
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查看全部 500 份 →基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发
·摘要： 介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计.针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机列各伺服电机控制器参数的实时校正.
2024-09-10
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在通讯中
在通讯中，为了保证行运安全可靠，标准的串行口必须具有许多握手信号和 状态信息。这是因为通兜母鞲黾扑慊鶦PU速度不一样（这会导致“错帧”）以 及发送机发送数据速度比接收机接收速度快（这会导致“过冲”）。为解决这个 问题，我们采用一个简单...
2015-05-22
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