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为了提高工业控制中信息传输的稳定性,增强可靠性。提出了基于单片机的CAN总线数据采集节点的设计。CAN总线在工业中有着广泛的应用,性能良好,结构简单。每个通信节点都使用STC89C51单片机作为微控制器,SJA1000作为独立CAN控制器,...
基于C8051F023微控制器的CAN总线实验系统设计与实现
作为构建基于分析仪器网络的基础，介绍了一种基于TMS32。。812的气体分析仪器作为CAN总线网络智能节点的设计方法。首先设计气体分析仪器的结构框图和硬件接口电路，软件设计部分给出了相应CAN初始化的
· 摘要： 根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节...
· 摘要： 一种基于TMS320LF2407A DSP的便携式CAN总线监控终端及在基于CAN总线的悬浮控制器的监控中的应用,详细介绍了这种监控终端的硬件和软件实现.
·摘要： 介绍了浮点DSP处理器TMS320C3x和CAN控制器SJA1000的特点,分析了其接口信号及其时序.基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了DSP处理器和CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,解决了...
基于FPGA的can 总线设计，采用verilog语言编写。在FPGA的开发环境下，新建一个工程，然后将本文件中的各个源代码添加进工程里，即可运行仿真。