基于双层CAN总线的声纳数据通信系统
系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。 ...
系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。 ...
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔...
第一章 引论 1.1 计算机网络和协议 1.1.1 计算机网络 1.1.2 协 议 1.1.3 计算机网络体系结构 1.2 局域网 1.2.1 概 述 1.2.2 局域网协议 1.3 现场总线 1.3.1 背景和发展 1.3.2 概念和主要特点 1.4 控制器局部网(CAN...
CAN(Controller Area Network——控制器局域网)是一种由 CAN 控制器组成的高性能串行数据局域通信网络,是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国 Bosch 公司于 1984 年推出,最初用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN-bus 总线模型符合 OSI ...
PCM9880是一块PC/104界面的双端口隔离CAN总线通讯卡,它提供PC与控制器局域网之间的连接。采用高性能的SJA1000控制器和82C250收发器,每个端口工作的波特率可达1Mbps。内置CAN控制器具有总线仲裁和带错误侦测自动重复传输功能,有效的避免了数据丢失,确保了系统的稳定。端口采用直...