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通信机制、CAN物理层、CAN数据链路层。
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已验证通过，模拟SPI，保证可用。只需要定义对应的IO口即可。
完全可以用的CAN的IP核VerilogHDL代码
avr 单片机twi源程序 功能：实现TWI主从机通讯.
单片机485 CAN-bus-RS485CAN.pdf
STM32系列单片机的CAN总线C语言程序，下载免费！！！
fpga实现ＣＡＮ总线控制器源码,每个项目都有说明文件，介绍使用方法。
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