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基于C8051F500系列的CAN通信例程，采用标准协议实现高效数据传输。提供清晰的代码结构与配置示例，便于快速集成与调试。适用于工业控制与车载系统开发。
从底层原理到代码实现，循序渐进讲解SJA1000 CAN控制器的驱动开发。涵盖寄存器配置、数据收发流程及常见问题处理，适合嵌入式开发人员提升通信模块实战能力。
This document describes the UART transport layer (between the Host and the Host Controller).
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