基于DSP 和CAN的电机同步控制系统与通信
本文主要介绍了基于多DSP 的CAN 总线通信电机控制系统的设计,利用PC 机作为监控主机,采用CAN 总线接口卡实现CAN 协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用T
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本文主要介绍了基于多DSP 的CAN 总线通信电机控制系统的设计,利用PC 机作为监控主机,采用CAN 总线接口卡实现CAN 协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用T
·摘要: 针对CAN总线技术在数据传输中采用短帧结构和过滤机制,其具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点,并能方便地构成分布式系统和低成本地实现工程的实际要求.本文设计了直流电机调速控制板与CAN总线控制板的数据通信,以及CAN...
本文根据嵌入式处理器和单片机的各自优点,结合运用CAN总线应用技术设计了一套监测设备开发的方案,该方案以单片机和传感器电路做为外围现场检测节点,以ARM芯片开发的掌上电脑为用户监控主机,通过C
本文讨论了CAN网桥的适用性,并在SAE标准参数的基础上,使其可用于实时控制,同时研究了利用网桥互连的CAN系统在分布式环境下的特性。关键词: 网桥;控制器局域网(CAN)Abstra
在确定采用CAN总线作为系统的通讯标准后,如何选择合适的处理器芯片就将成为很重要的问题,是采用内部带有CAN控制器的单片机,还是采用SJA1000等片外CAN控制器,采用的芯片是否能满足系弘的实时性要
文中提出一种基于CAN 总线的多点式数据采集和SPC 系统,并介绍了SPC 数据采集盒(SPC-Keyboard)硬件原理和CAN总线防冲撞通讯的设计;引入可标定控制线实现非稳态情况下由于控制
介绍了一种基于DS80C410 内嵌CAN 总线网络的食堂售饭系统的设计,包括系统的网络结构和硬件设计。重点介绍了系统中窗口机的硬件、软件设计,并详细描述了DS80C410 内嵌CAN模块的初