CAN+Protocol

·摘要：  从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...

2024-06-06 1 CAN+Protocol

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2024-08-18 5 CAN+Protocol

· 摘要：  介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用,给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图.设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统,给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程.试验结果表...

2024-11-28 9 CAN+Protocol

· 摘要：  针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件.在工业生产中,高效,快速,准确采集现场参数是一个非常关键的问...

2024-06-24 1 CAN+Protocol

2014-01-24 192 CAN+Protocol

This will sample all 8 A/D-channels. The result will be send out via UART1 and can be seen within any terminal-progra...

2016-04-23 23 CAN+Protocol

2015-12-09 92 CAN+Protocol

2013-12-27 35 CAN+Protocol

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