CAN+Protocol

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针对天象仪传统控制方法存在的问题,本文提出一种基于CAN 总线,应用组态软件技术的控制系统。不仅使天象仪的操作更加简单,而且可降低开发成本、缩短开发周期。关键词:天象仪CAN 总线组态软件

2023-12-24 8 CAN+Protocol

· 摘要:  根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节...

2024-11-04 10 CAN+Protocol

· 摘要:  在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上,选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器,该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论...

2024-12-06 2 CAN+Protocol

· 摘要:  本文分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌CAN控制器的特点,介绍了CAN总线在组合机床电控系统间通信的系统设计与实现,并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线接口的硬...

2024-06-28 10 CAN+Protocol

· 摘要:  对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统.系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术...

2024-07-13 1 CAN+Protocol