基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信
· 摘要: 基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择...
2023-05-26
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