CAN+Protocol

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项目驱动CAN-bus现场总线基础教程--4.4 4.5 定制一个CAN-bus应用层协议及其驱动

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基于双CAN总线的电动汽车电池管理系统，很不错，需要的去下载

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北京航空航天大学学报-基于双CAN总线的数字伺服通信协议

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资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【串口】（UART、RS232、RS485）->CAN总线原理和应用系统设计 293页 6.6M.pdf

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专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G --现场总线CAN原理与应用技术-348页-14.1M.pdf

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基于TMS320F2812内嵌eCAN模块的CAN总线通信

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