一种集成CAN总线的步进电机驱动装置
采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于...
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基于删的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN总线应用研究流体机械及工程专业近年来,嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注,成为研究的一个热点。随着嵌入式系统的复杂性不断增加,嵌入式操作系统成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在嵌入式系统中,...
ADM3052和ADM3053隔离式CAN收发器是业界率先提供信号和电源隔离的集成器件,元件数量最多减少80%,且电路板空间最多缩减70%。
摘要:现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点,CAN 总线被公认为最有前途的现场总线之一,CAN 总线节点的设计、调试是CAN 总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集成的CAN 控制器,并基于C8051F040...
介绍了基于8位AVR单片机ATMEGA128的CANbus与RS485转换单元的设计与实现。描述了转换单元的以ATMEGA128为核心的硬件电路设计原理、软件各个模块功能的实现,并着重阐述了CANbus初始化和数据收发的实现过程。
在确定采用CAN总线作为系统的通讯标准后,如何选择合适的处理器芯片就将成为很重要的问题,是采用内部带有CAN控制器的单片机,还是采用SJA1000等片外CAN控制器,采用的芯片是否能满足系弘的实时性要求。