CAN+Interface

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利用xc167单片机上的双口can，实现canopen通讯。

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CAN总线的C语言示例程序，可以用在各类单片机上

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实现了2812的CAN总线的功能，上机调试通过。在CCS2000下打开

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can sja1000 从节点已经通过调试，绝对行

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