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·摘要： 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->硕士毕业论文->基于CAN总线的视频监控系统数字控制模块设计.pdf
· 摘要： 介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用,给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图.设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统,给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程.试验结果表...
· 摘要： 针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件.在工业生产中,高效,快速,准确采集现场参数是一个非常关键的问...
本文介绍了一种能够进行程序下载的CAN通讯调试器的设计。它既能对支持CAN下载或UART下载的T89C51CC0X芯片进行在线编程，又能对CAN总线上的节点进行通讯功能的调试。主要介绍下载器的工作原理、硬件电路设计和CAN总线的调试界面设计...
matlab矩阵处理例程。A matrix processor, Matx_Proc() is developed which can be used to process and edit matrices and state spa...
Here s the code! Too many people ask for this Using this code you can save an image item as a jpeg image, specifying th...