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CAN总线与消防设备接口：由于大多数消防设备都采用RS232标准的串口通讯，因此，我们可以充分利用51系列单 设备传来的数字信号接收进来，放入一个缓冲区中，按CAN数据传输协议打包成CAN数据包后，再 之也可。
TI公司TMS320LF240X DSP实现CAN通讯的完整源代码！！！！！用2000系列DSP的同志不下载会后悔，通过测试。