基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发
·摘要: 介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计.针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机列各伺服电机控制器参数的实时校正.
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资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【CAN】->基于MSP430系列单片机的CAN总线接口转换卡设计.doc
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Can Simply add the class to a project rather than (1) reference an activeX DLL or (2) add an ActiveX component.