C8051移动机器人避障系统设计
从硬件选型到系统实现,循序渐进讲解基于C8051F340的移动机器人避障系统设计。涵盖超声波测距原理、电路搭建与软件控制逻辑,适合掌握嵌入式系统开发与智能机器人应用的实践者。...
从硬件选型到系统实现,循序渐进讲解基于C8051F340的移动机器人避障系统设计。涵盖超声波测距原理、电路搭建与软件控制逻辑,适合掌握嵌入式系统开发与智能机器人应用的实践者。...
摘 要: 本文件是C8051单片机LCD测试程序,功能:定义 A ~ F 为功能键。按"A"显示画点图形,按"B" 显示画直线图形, 按"C"显示画矩型图形,按"D"显示画矩型图形,按"E"显示画圆形图形, "F"显示待机界面. 将跳线器J8短接J16断开,R44闲置。使用外部22.118...
c8051系列單片機利用SPI方式對flash讀寫...
研究了C8051 微控制器IP 软核的参数化设计。首先介绍了指令系统的设计,其次从可重配置的存储器容量、可取舍的并行输入/输出端口、是否产生UART 和定时/计数器模块,以及可重配置的乘法器等...
倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统,必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等均涉及类似倒立的问题,因此对倒立摆系统的研究在理论和应用方...