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本卡尔曼函数利用状态空间方程，消除噪声，可直接调用。使用kalman filter的经典5个体现最优化递归公式来编程。通过c语言编写程序实现kalman filter的最优估计能力。
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从C&C++过渡到Objective-C 对于已经熟悉C++的人来说，从事iPhone开发一开始就陷入过多的Objective-C的细节可能并非好事。 我们希望可以更加关注于iPhone开发特有的东西，快速上手。 下面这些...
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