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基于并联耦合结构设计的欠驱动仿生手指,融合机械传动与仿生原理,实现高灵活性与精准控制。适用于机器人抓取与柔性操作场景,提供可复用的机械设计方案。

2026-03-03 2 C++联合

A/D 转换时间为 36 个系统时钟周期,最大为 17us。直到 A/D转换完成前的这段时间内,TLC549 的控制逻辑要求:或者/CS保持高电平,或者 I/O CLOCK 时钟端保 持36个系统时 钟周期的低电平

2025-01-06 8 C++联合