水中机器人路径规划综述-夏庆锋
自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一...
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查看全部793个资源 »编程要求规范
任何指导准则都可能会众口难调。本规范的目的在于帮助开发者提高开发效率，减少代 码中可能出现的 bug，并增强代码的可维护性。万事开头难，采纳一个不熟悉的规范可能在 初期会有一些棘手和困扰，但是这些不适应很快便会消失，它所带来的好处和优势很快便会 显现，特别是在当您接手他人代码时。...
多边形面积半分点
这是C#的窗体应用程序，可以通过输入任意点的坐标，构成凸多边形，并选择端点的位置，然后在其他边上，寻找和此端点连线而且能够平分整个多边形面积的程序，并绘出图形。包括，如何判断多边形是凸多边形，还是凹多边形，还有，线段的绘图。没有bug的程序，可供C#初学者进行学习。...
ASP仓库管理系统2
ASP+Access，功能比较强大。 1.多种查询方式，并可根据查询所得生成报表。修正了时间查询的bug。 2.对管理员权限划分细致。 3.可以针对不同公司、不同仓库、不同批次、不同时间入库的物品进行查询管理。...
Boost C++ Libraries 1.35.0
Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平台函式庫集合，基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延...
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