Bug跟踪系统
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· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
2023-04-28
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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
2024-04-03
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出铁废料水冲渣自动跟踪系统
针对高炉出铁时水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题，提出了采用基于模糊智能控制的自适应控制策略，研究了控制结构模式、任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明，该算法在水冲渣自动跟
2023-12-31
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FPGA在某电视跟踪系统中的应用
· 摘要： 介绍了一种以DSP为核心的数字式电视跟踪系统,主要研究了利用FPGA控制、处理数字视频信号的方法,实现了实时的视频叠加.详细讨论了FPGA的控制逻辑及其相关部分结构.采用FPGA实现视频显示信息的叠加,可有...
2024-09-27
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基于msp430的点光源跟踪系统源码
基于msp430F149的点光源跟踪系统，ADC4路采样，经处理后控制步进电机的运动，实现了X,Y，两个自由度的运动。能很好跟综到点光源，经过硬件反复调试，完全可以使用。方便移植到各类平台
2025-03-16
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