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在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMIcore的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序[1]。

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很好的bootloader UDS server端说明，详细的介绍了BootLoader UDS刷写的全部过程，讲述了整个刷写过程中存在的问题和应该遵循的流程规范，对初学者有很好的启迪作用，能够有效的帮助UDS学习者掌握UDS的实现过程...

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