Boltzmann机

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六个舵机组成的双足机器人，由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。

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单片机，与温度传感器ad7416的硬件借口程序。

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at89c51单片机带数码管显示的交通灯程序

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