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2024-11-02
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
5
加入Jfreechart1.05直接运行即可.(立体圆柱表示水位效果)使用Jfreechart实现的层叠圆柱体效果.
加入Jfreechart1.05直接运行即可.(立体圆柱表示水位效果)使用Jfreechart实现的层叠圆柱体效果.
2017-09-24
56
用MATLAB编程实现半导体光放大器(SOA)的ASE噪声特性分析
用MATLAB编程实现半导体光放大器(SOA)的ASE噪声特性分析,可以计算半导体光放大器的载流子密度,ASE增益,噪声指数,主要用的是半波逼近法来实现数值算法。
2013-12-19
47
伪码体制引信的抗噪声调频干扰性能分析 刘己斌等
在介绍伪码体制引信的工作原理和噪声调频千扰原理的基础上,详细推导了伪码调相引信和伪码调相与PAM 复合引信在噪声调频干扰环境下的总信干比增益,并仿真实现了伪码体制引信的工作过程,得出的仿真总信干比增益与理论的推导值接近.理论和仿真结果及输出...
2023-09-13
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