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基于MATLAB平台上，计算HU矩的算法编程。可以不用花时间去考虑怎么计算那些不变矩了。

2017-06-30 77 BREW平台

在AT91RM9200的平台上，分别通过软件模拟和SPI的方式实现PS2协议，并完成键盘数据和鼠标数据的读取，并通过PS2协议点亮键盘上的LED。注，标准鼠标和扩展鼠标（带滚轮）都已实现

2017-08-11 138 BREW平台