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自抗扰控制是一种以PID控制为基础,并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID,且能够替代PID控制
不错的matlab入门教程,缺点是软件版本比较低
LabView的官方教程,对Labview能有初步的认识。
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