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Agent组织是一种灵活有效的多Agent系统求解方式。针对目前Agent组织模型主要以利己型Agent为基础的现状，提出适合政府及军事等领域使用的基于使命的Agent组织模型。模型以利他型Agent
分析多UAV 系统的协作控制以及2 种基本的组织模型及其优缺点，结合大规模UAVs(MUAVs)系统协作的复杂特征，提出适用于MUAVs 系统的几种分级混合网络组织模型以及具有自适应能力的动态
WG213是一款支持SDIO接口WiFi和4.1+HS蓝牙的组合模块，双频（2.4/5GHz）WiFi，符合802.11a/b/g/n/ac标准，传输速率最大可达433Mbps；蓝牙部分为低功耗蓝牙！工作时，需要3.3V供电！ &...
风电的随机性改变了传统的机组组合模型。为了计及风电随机性、更好地利用好风电，运用机会约束的方法考虑风电随机对机组组合的影响，提出一种可既避免模型复杂化又计及风电随机性的机组组合模型，并用随机模拟的方法来实现风电随机性的机会约束。通过算例...
采用晶片为nRF24E1,该晶片是工作于全球开放的2.4GHz频段，125个频道，高性能单片式无线收发晶片，内置高性能增强型51单片机(4clock)，内含4组ADC12bit高速采样，单片机全速运行时功耗1mA。
采用晶片为nRF9E5,该晶片是工作在430/868/915Mhz频段的高性能单片式无线收发晶片，内置高性能增强型51单片机(4clock)，内含4组ADC12bit高速采样，单片机全速运行功耗1mA．